Google DeepMind, tüm-vücut humanoid robot kontrolü sağlayan Gemini Robotics 2'yi tanıttı

Google DeepMind, bir humanoid robotun baştan ayağa tüm hareketlerini tek bir öğrenilmiş politika ile yönetebilen yeni model ailesi Gemini Robotics 2’yi duyurdu.

Neler yapabiliyor

Önceki sürüm ağırlıklı olarak üst-vücut hareketlerine odaklanırken, yeni model bir robota masaya yürümesini, alt rafa eğilmesini ve bir bardağı belirli bir kutuya hassasiyetle yerleştirmesini — bacaklar, gövde, iki kol ve 22 serbestlik dereceli bir el eşzamanlı koordine edilerek — tek seferde yaptırabiliyor. Bir gösterimde Apptronik’in Apollo robotu bir odayı geçip bir sulama kabını alıp önündeki engellerden kaçınarak alçak bir rafa yerleştirdi.

Paketin bileşenleri

Duyuru üç ayrı modeli kapsıyor: kamera görüntüsü ve doğal-dil talimatını doğrudan motor komutlarına çeviren amiral gemisi Gemini Robotics 2; büyük görevleri alt adımlara bölüp birden fazla robotu koordine eden planlama modeli Gemini Robotics ER 2; ve yeni robot gövdelerine saatler içinde uyum sağlayabilen cihaz-üzerinde çalışan bir varyant.

Sınırlar

Testlerde sistem bir ampulü %92 başarıyla söktü, ancak çöp poşeti bağlama gibi daha zor hareketlerde aynı başarıyı gösteremedi. Google, modelin belirsizliği tanıma ve güvensiz istekleri reddetme konusunda geliştiğini belirtiyor.

Neden önemli

Bir robotun tüm vücudunu tek bir politika altında koordine edebilmek, humanoid robotların laboratuvar gösterimlerinden depo, lojistik ve üretim hattı gibi gerçek-dünya ortamlarına taşınmasını hızlandırabilecek bir eşik niteliğinde.